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我的研究兴趣是智能无人系统及机器人的协同运动控制。从2013年开始，先后参与到多种机器人系统的研制，包括平衡车，无人船，AGV，机械臂，无人帆船等。博士期间，主要在多机器人协同的研究工作，参与到扰动环境中无人机/无人艇的协同起降研究中。本人具备算法用于实践的调试经验。熟悉经典控制理论如PID控制和模糊控制等，并开始拓展到优化理论，现代控制论。